会社を設立するのは、金銭的にはもちろんの事、事業計画の作成や登記資料の作成など、多岐に渡ります。
行う手順が大変多いので、自力で行うには、限界があります。
従って、様々な人に相談することが肝要です。

まず、第一歩としては、会社設立を経験した起業家に一連の流れや事業計画の立案方法を聞くのが良いです。
起業家が経験した失敗談や苦労話事を教えてもらうことで、自身の設立の際には、リスクを極力少なくすることができます。
近くに起業家が居られない場合は、起業セミナー等に参加するのも良いです。

流れが理解出来たら、会社設立に向けて行動を起こします。
この時に良い相談者になってくれるのが税理士や司法書士・行政書士等の士業の方々です。

会社設立には、市町村や、各官公庁に提出する書類も多く法律に則った手続きが必要です。
法人税・所得税・消費税に関しては、税理士さんに相談するのが良いでしょう。
定款作成や法人登記・土地建物の取得には司法書士さんに相談するのが良いでしょう。
各官公庁に提出する書類作成には、行政書士さんに相談するのが良いでしょう。

このようなノウハウを持った士業の方に相談・依頼を行うと大変スムーズに作業が行えます。
当然、士業の方にお願いすると、費用がかかりますが、確実な作業をスムーズに行ってくれるので時間の節約にもなり自分の業務の専念できます。